DEFINICIÓN DE ROBOT
Dar una
definición concreta de robot no es sencillo. Resulta tan complicado como
intentar definir por ejemplo, la diversión o el aburrimiento; se conoce si algo
es divertido o aburrido, pero es largo explicarlo con palabras.
Un Robot
es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente,
ya sea de acuerdo a supervisión humana
directa, a través de un programa
predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando técnicas de
inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o
extienden el trabajo humano,
como ensamble en líneas de manufactura,
manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.
Un Robot
también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y
una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción (no bajo
la acción directa del control humano). Usualmente, la inteligencia es una
computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha
avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia alámbrica. Las
acciones de este tipo de Robots son generalmente llevadas a cabo por motores o
actuadores que mueven extremidades o impulsan al Robot.
La RIA
(Robot Industries Association) lo define así: un robot es un manipulador reprogramable y
multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas
o dispositivos especiales, según trayectorias variadas y programadas. En
resumen se puede decir:
* Su
característica fundamental es poder manejar objetos (o sea, manupulador). Un
robot se diseña con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy versátil a
la hora de utilizar herramientas y manejarlas.
* La
segunda peculiaridad que a diferencia de otras máquinas automáticas es su
capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptándose al medio,
e incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de
multifuncional y reprogramable.
esta muy bien lo de los híbridos compañeros
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